1、履帶車輛行駛時(shí)，負(fù)重輪（履帶車輛的行走部件）承擔(dān)著支撐車體、保證車身沿特定方向運(yùn)動(dòng)的作用。車輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)與地面形成一種運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如果能夠研究出一種方法，測量履帶車輛行走過程中，地面對負(fù)重輪的作用力，對于履帶車輛的優(yōu)化設(shè)計(jì)、履帶車輛動(dòng)態(tài)性能測試及履帶車輛的道路譜數(shù)據(jù)采集等，有著重要的研究價(jià)值。但是，由于負(fù)重輪處于運(yùn)動(dòng)中，而且測量信號(hào)相互耦合，因此，使得適時(shí)的、動(dòng)態(tài)的測量地面對負(fù)重輪的作用力的難度增加。也正因?yàn)槿绱?，國?nèi)外眾多學(xué)者都在研究這

2、一難題。
　　對于如何在動(dòng)態(tài)條件下測量負(fù)重輪受地面在三維坐標(biāo)系下的各維載荷來說，選取合適的測量點(diǎn)是傳感器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，影響著傳感器測量的精確性，然而，信號(hào)的解耦也是傳感器設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。
　　作為動(dòng)載荷識(shí)別方法中的一種，BP網(wǎng)絡(luò)已廣泛應(yīng)用于載荷識(shí)別、信號(hào)處理等領(lǐng)域。由于其突出的非線性問題解決能力，近些年來常常被用于結(jié)構(gòu)載荷識(shí)別及耦合分析中。
　　本文首先闡述了本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，明確了測量點(diǎn)的選取是負(fù)重輪力測量傳感