版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、機器學習理論研究及其在車載導航系統(tǒng)中的應用
機器學習在人工智能領域的研究中具有十分重要的地位。一個不具有學習能力的智能系統(tǒng)難以稱得上是一個真正的智能系統(tǒng),但是以往的智能系統(tǒng),尤其是導航系統(tǒng)都普遍缺少學習的能力。機器學習在導航系統(tǒng)中的應用研究的目的是應用機器學習技術使車載導航系統(tǒng)實現(xiàn)智能化,提高導航產(chǎn)品的技術含量,所以課題的技術意義和社會意義都是十分深遠的。
在車輛導航系統(tǒng)中,實現(xiàn)對于系統(tǒng)規(guī)劃路徑和實際走行路徑
2、的比較和記憶的功能是當前導航領域中比較具有前瞻性的研究熱點。本文應用強化學習理論,構建了一個在車輛導航系統(tǒng)中的強化學習模型,實現(xiàn)了比較和記憶實際走行路徑的路徑學習算法,在最優(yōu)路徑算法中考慮利用學習過的路徑。本文在超圖理論的基礎上,給出了一種適合最優(yōu)路徑算法建模的矢量超圖的數(shù)學描述,在此基礎上定義了矢量超圖對象模型,推廣了超圖理論在最優(yōu)路徑算法領域的建模應用,拓展了相關概念。在矢量超圖對象模型的基礎上,給出了多目標最優(yōu)路徑算法模型的執(zhí)行步
3、驟和關鍵參數(shù)的確定方法,討論了kλ參數(shù)、k*參數(shù)的確定和多目標折中函數(shù)的構造和應用問題,并且在算法過程中考慮短時交通流預測信息和利用學習過的路徑的功能。實際工程應用中,給出了一種權衡系統(tǒng)時空性能和最優(yōu)解的算法收斂方法,并將本方法和模型在實際的車輛導航系統(tǒng)中得到應用。使得實現(xiàn)后的系統(tǒng)可以用來指導制定和實施某項交通管理計劃,調(diào)節(jié)交通流量,以減緩可能出現(xiàn)的交通擁擠和危險隱患。
隨著現(xiàn)代交通管理模式由被動管理向主動誘導的轉(zhuǎn)變,預測
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Telematics在車載導航系統(tǒng)中的應用.pdf
- 電子地圖在車載導航系統(tǒng)中的應用.pdf
- 改進的蟻群算法在車載導航系統(tǒng)中的應用.pdf
- 卡爾曼濾波在車載組合導航系統(tǒng)中的應用.pdf
- 52100.電子地圖在車載導航系統(tǒng)中應用的研究
- 3D圖形加速在車載影音導航系統(tǒng)中的應用.pdf
- 33206.gps及gis技術在車載導航系統(tǒng)中的應用研究
- 37967.路徑規(guī)劃算法研究與其在車載導航系統(tǒng)中的應用
- GIS技術在車輛導航系統(tǒng)中的應用.pdf
- 大規(guī)模機器學習理論研究與應用.pdf
- 嵌入式系統(tǒng)在車載導航中的應用
- 嵌入式系統(tǒng)在車載導航中的應用
- 嵌入式系統(tǒng)在車載導航中的應用
- 多傳感器信息融合在車載組合導航系統(tǒng)中的應用研究.pdf
- GPS與GIS在車載導航監(jiān)控系統(tǒng)中的研究與應用.pdf
- 路徑規(guī)劃在車輛導航系統(tǒng)中的應用研究.pdf
- 車載導航系統(tǒng)及其通用技術平臺.pdf
- 車載導航系統(tǒng)的研究及其軟件設計.pdf
- 車載導航系統(tǒng)中動態(tài)路徑規(guī)劃.pdf
- 粒子濾波在車載GPS-INS組合導航系統(tǒng)機動條件下的應用研究.pdf
評論
0/150
提交評論