1、隨著城市交通環(huán)境壓力的逐漸增加,人們迫切需要一種能夠隨時(shí)隨地切換陸地行駛和空中飛行交通工具的出現(xiàn)。為了解決這一難題,近年來(lái)各國(guó)都在競(jìng)相研發(fā)飛行汽車,目前,全球很多國(guó)家都已經(jīng)相繼研制出各種各樣的物理樣機(jī),很多國(guó)家已經(jīng)進(jìn)行了試飛試驗(yàn)?；诒疚难芯康娘w行汽車是以考慮陸地行駛為主,我們重點(diǎn)對(duì)該車在陸地行使時(shí)的懸架系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究。由于受到一些設(shè)計(jì)技術(shù)和開(kāi)發(fā)成本的制約,傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法周期偏長(zhǎng)、成本很高。虛擬電子樣機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,為汽車

2、懸架和整車的設(shè)計(jì)提供了一種有效的方法。
　　首先,本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外飛行汽車的研究現(xiàn)狀,并對(duì)該領(lǐng)域涉及的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并介紹了雙橫臂懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其組成、運(yùn)動(dòng)特性以及相關(guān)理論知識(shí)。
　　其次,以某輕型陸空兩棲車輛為背景,以三維軟件CATIA為基礎(chǔ)建立了雙橫臂懸架的虛擬三維模型,初步完成了該懸架系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)裝配模型,并通過(guò)裝配干涉分析對(duì)前懸架一些裝配不合理的地方進(jìn)行改進(jìn),使其滿足在虛擬樣機(jī)設(shè)

3、計(jì)的基本要求,同時(shí)為后文的仿真做準(zhǔn)備工作。
　　最后,詳細(xì)介紹了ADAMS的算法和建模思路,在已經(jīng)建立好的虛擬樣機(jī)模型中提取所需要的參數(shù)和硬點(diǎn)坐標(biāo),然后在ADAMS中的懸架模板庫(kù)ADAMS/CAR對(duì)飛行汽車前懸架跳動(dòng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn),分析前懸架運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)一些車輪定位參數(shù)和懸架參數(shù)的影響,從而初步評(píng)估該懸架性能,并指出其可能出現(xiàn)該問(wèn)題的原因;接著對(duì)飛行汽車懸架系統(tǒng)有無(wú)橫向穩(wěn)定桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)做了對(duì)比分析,指出增加穩(wěn)定桿