1、融多項(xiàng)高新技術(shù)于一體的電動車輛具有無排放污染、噪聲低等優(yōu)點(diǎn),在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢,正在引發(fā)一場世界汽車工業(yè)革命。然而電動車輛運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和安全性對其自身運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能卻有著非常高的要求。針對這一實(shí)際問題和背景,結(jié)合電動車輛具體運(yùn)行工況和環(huán)境特點(diǎn),本論文研究了一種能對其實(shí)現(xiàn)有效運(yùn)動控制的理論方法,并且集中探索了該方法在工程實(shí)現(xiàn)中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。主要工作、成果和結(jié)論有： 分析了電動車輛運(yùn)動系統(tǒng)的構(gòu)成及運(yùn)行特

2、點(diǎn),建立了電動車輛系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)模型,研究了相關(guān)的運(yùn)動控制基礎(chǔ)性理論；結(jié)合當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的一些成功方案設(shè)計(jì)了基于DSP的電動車輛運(yùn)動控制系統(tǒng)。 研究了電動車輛運(yùn)動系統(tǒng)的信息檢測方法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段：設(shè)計(jì)制作了以數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)為核心的電動車輛運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件檢測系統(tǒng),編制了相關(guān)的軟件檢測算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該硬件檢測系統(tǒng)方案合理,可以完成對電動車輛運(yùn)動系統(tǒng)的有效檢測；從檢

3、測原理、交流采樣方法和硬件實(shí)現(xiàn)方案等方面,研究了檢測系統(tǒng)的誤差,分析了各項(xiàng)主要誤差的產(chǎn)生原因及量級大小；針對性地提出了采用硬件測頻和軟件校正相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)同步采樣的目的,采用偏差累積增量法動態(tài)優(yōu)化采樣周期等相應(yīng)減小或修正誤差的改進(jìn)方法,以提高系統(tǒng)的檢測精度。 研究了電動車輛運(yùn)動控制策略和技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段。討論了快速幾何法判別參考電壓矢量所處扇區(qū)方法在驅(qū)動電機(jī)矢量控制中的實(shí)施要點(diǎn),給出開關(guān)矢量作用時(shí)間的簡化計(jì)算公式和零矢量的安排序列

4、；從工程實(shí)踐出發(fā),結(jié)合CPLD技術(shù)成功設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)方案,簡化了硬件實(shí)現(xiàn)手段和控制算法,并編制了相關(guān)軟件算法。 提出了一種采用電參量間接檢測電動車輛驅(qū)動電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法測量精度高,穩(wěn)定性好,不受現(xiàn)場機(jī)械振動等工藝噪音的影響。詳細(xì)分析了無差拍控制方法的理論與具體實(shí)現(xiàn)方案；分析了電動車輛驅(qū)動主電路設(shè)計(jì)中幾個重要參數(shù)的計(jì)算問題,如功率開關(guān)器件選擇等。 對本車輛運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)手段進(jìn)行的