1、操縱穩(wěn)定性和平順性十分重要，是評價汽車動力學性能的主要指標。當前，通常運用多剛體動力學建立仿真模型來研究車輛的操縱穩(wěn)定性及平順性，其中建立的仿真模型主要是多剛體模型，該模型對一些重要部件的柔性效應沒有進行考慮，這與車輛的實際情況有一定的差異。為此，本文以多體動力學與有限元法為理論基礎，采用剛柔耦合的方法研究了車輛的操縱穩(wěn)定性及平順性。
　　本文以某自主品牌轎車為研究對象，在 ADAMS/Car中建立了包括懸架、轉向、動力總成、車身

2、、人-椅和輪胎等模型的整車多剛體仿真模型。為了提高模型的精度，利用有限元分析軟件HyperWorks分析了前懸架穩(wěn)定桿、下擺臂、后懸架扭轉梁和車身的模態(tài)，獲得其固有振動特性，導入ADAMS/Car中生成柔性部件，并在ADAMS/Car模塊中建立了整車剛柔耦合仿真模型。參照相關國家標準，對該車進行了操縱穩(wěn)定性仿真。在相同的仿真條件下，對比研究了多剛體和剛柔耦合這兩種模型的整車平順性。分析結果表明：考慮重要部件柔性的整車剛柔耦合仿真模型比多