1、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學在航天、機器人、汽車等領域的研究已十分廣泛，而在航空領域特別是飛機操縱系統(tǒng)方面大都基于對數(shù)學模型的分析，研究不夠深入。
　　 本文通過構(gòu)建飛機操縱系統(tǒng)機械部件的剛?cè)狁詈蟿恿W仿真模型，研究系統(tǒng)的動力學特性，基于對商用軟件的二次開發(fā)，實現(xiàn)了飛行操縱系統(tǒng)駕駛員操縱機構(gòu)(PCU)的快速設計與仿真分析，提高了操縱系統(tǒng)的設計效率。
　　 本文主要以具有1:1轉(zhuǎn)動比要求的教練機縱向系統(tǒng)PCU為例進行相關(guān)研究。根據(jù)系

2、統(tǒng)的工作原理及相關(guān)參數(shù)要求，應用UG軟件創(chuàng)建縱向系統(tǒng)PCU各部件的CAD模型，由裝配關(guān)系獲得了系統(tǒng)裝配模型。將裝配模型導入MSC.ADAMS軟件中，根據(jù)系統(tǒng)拓撲關(guān)系及驅(qū)動和載荷形式，添加相應的約束、驅(qū)動和載荷，建立了機械傳動系統(tǒng)的剛體動力學模型。
　　 將對教練機縱向系統(tǒng)PCU動力學特性影響較大的部件作為柔性體，應用MSC.PATRAN軟件求解得到柔性體件的模態(tài)中性文件，并對原機械傳動剛體系統(tǒng)中對應件加以替換，建立了PCU機械傳