列車姿態(tài)測量與平穩(wěn)性評估系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實(shí)時、準(zhǔn)確地獲取列車的姿態(tài)、位置、速度以及平穩(wěn)性等參數(shù)對高速、安全、平穩(wěn)行車以及鐵路智能運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)一步完善具有重要意義。本文在對國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，開展基于低成本MEMS慣性傳感器的高速列車姿態(tài)測量與平穩(wěn)性評估系統(tǒng)的研究工作。 系統(tǒng)以微慣性器件為核心敏感器，通過信號處理與軟件解算獲得列車運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。為提高系統(tǒng)的測量精度與可靠性，將微慣性測量系統(tǒng)與GPS進(jìn)行組合，構(gòu)成了MIMS/GPS組合測量系統(tǒng)。

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