1、懸掛系統(tǒng)作為車輛系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的好壞將直接影響車輛乘坐舒適度和行駛平穩(wěn)性的優(yōu)劣。對車輛懸掛系統(tǒng)進行優(yōu)化設計，是提高車輛乘坐舒適性的有效方法，目前，基于磁流變阻尼器的半主動懸掛系統(tǒng)已成為車輛懸掛控制領域研究的熱點之一。本文針對磁流變阻尼器半主動懸掛系統(tǒng)，對其控制策略展開了較為深入的研究。
　　簡要介紹了車輛懸掛系統(tǒng)的分類，闡述了磁流變阻尼器的工作原理，并建立了磁流變阻尼器Sigmoid模型，在此基礎上分析了參數的變化對其

2、特性的影響。同時在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立了以美國六級軌道譜作為軌道激勵的被動懸掛系統(tǒng)和基于磁流變阻尼器的半主動懸掛系統(tǒng)仿真模塊圖。最后介紹了車輛性能評價指標。
　　針對系統(tǒng)控制過程中存在的時滯問題，建立了單自由度含時滯磁流變半主動懸掛系統(tǒng)動力學模型。介紹了磁流變控制系統(tǒng)的時滯來源，并仿真分析了時滯對磁流變半主動懸掛系統(tǒng)的影響。隨后運用多尺度法對運動微分方程進行求解，得到幅頻特性曲線方程。通過MATLAB編程分析了

3、非線性剛度系數、磁流變半主動阻尼系數、時滯量等參數對幅頻響應曲線的影響，最后對系統(tǒng)進行了數值模擬，結果表明，合理的半主動反饋阻尼系數和時滯量可以有效地抑制系統(tǒng)的振動，但當參數選擇不合適時，會使系統(tǒng)振動增大，甚至會導致系統(tǒng)破壞，驗證了時滯反饋控制對抑制車輛振動的有效性。
　　結合車輛系統(tǒng)的運動狀況，設計了以車身加速度和車身與轉向架之間的速度差作為控制器的兩個輸入變量、以磁流變阻尼器所需電流作為控制器的輸出變量的模糊控制策略，在MAT

4、LAB/Simulink環(huán)境中建立了基于模糊控制的兩自由度及六自由度半主動懸掛系統(tǒng)仿真模型。仿真結果表明，基于模糊控制的半主動懸掛系統(tǒng)的減振效果要明顯好于被動懸掛系統(tǒng)，車輛乘坐舒適度和行駛平穩(wěn)性得到有效提高。
　　由于模糊控制策略的參數是靠設計者的經驗隨機獲得的，具有不確定性，針對這一問題，提出了基于粒子群優(yōu)化的模糊控制策略，通過對其量化、比例因子的優(yōu)化來尋找最優(yōu)參數使控制效果達到更佳。首先介紹了粒子群優(yōu)化算法的原理及優(yōu)化流程，并