1、曲線通過(guò)性能一直是鐵道車輛動(dòng)力學(xué)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)，是評(píng)價(jià)車輛性能的重要指標(biāo)。鐵道車輛在通過(guò)曲線時(shí)由于輪對(duì)沒(méi)有處于徑向位置，引起輪軌力、輪軌磨耗增大，能耗增加，脫軌的危險(xiǎn)性、噪聲增大等等一系列問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者作了大量的理論和試驗(yàn)研究，包括優(yōu)化懸掛參數(shù)、改變輪軌型面等等，其中徑向轉(zhuǎn)向架和擺式列車是最具典型的兩種解決方案。
　　 自從主動(dòng)控制技術(shù)被引入到鐵道車輛領(lǐng)域以來(lái)，備受關(guān)注，成了各國(guó)專家們的研究熱點(diǎn)。本文將

2、這種思想應(yīng)用到改善車輛曲線通過(guò)性能上來(lái)，針對(duì)可控徑向轉(zhuǎn)向架和主動(dòng)傾擺列車做了深入探討和研究，并在此基礎(chǔ)上提出了個(gè)人的新觀點(diǎn)，做了一些新的嘗試。
　　 文中首先概述了鐵道車輛曲線通過(guò)研究背景及現(xiàn)狀。而后，從主動(dòng)控制的角度出發(fā)，以矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制和模糊控制為切入點(diǎn)對(duì)作動(dòng)器的控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究；在此基礎(chǔ)上又對(duì)可控徑向轉(zhuǎn)向架和擺式列車傾擺機(jī)構(gòu)的原理和性能做了深入分析，并提出實(shí)現(xiàn)方案——構(gòu)架式徑向轉(zhuǎn)向架和直線電機(jī)式傾擺機(jī)構(gòu)；最

3、后，應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件SIMPACK建立擺式列車非線性動(dòng)力學(xué)模型，應(yīng)用動(dòng)態(tài)仿真軟件MATLAB/SIMULINK建立作動(dòng)器控制系統(tǒng)模型，并運(yùn)用聯(lián)合仿真技術(shù)將兩者結(jié)合起來(lái)，建立起擺式列車機(jī)電耦合系統(tǒng)控制模型。運(yùn)用該模型對(duì)擺式列車動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行仿真分析，重點(diǎn)研究影響車輛動(dòng)態(tài)曲線通過(guò)性能的各方面因素，并對(duì)傳統(tǒng)模式的轉(zhuǎn)向架和擺式列車與本文提出的新型模式進(jìn)行對(duì)比研究，從而證實(shí)了可控徑向轉(zhuǎn)向架和擺式列車在動(dòng)態(tài)曲線通過(guò)方面的優(yōu)勢(shì)和新型模式的可