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1、該文結(jié)合鐵道部科研項(xiàng)目,主要進(jìn)行了擺式客車(chē)曲線通過(guò)動(dòng)力學(xué)的研究.該文首先介紹了擺式客車(chē)提速的機(jī)理,并簡(jiǎn)要介紹了國(guó)外幾種已成功開(kāi)行的擺式列車(chē).接著對(duì)擺式客車(chē)的傾擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,得到了建立擺式客車(chē)曲線通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù).該文重點(diǎn)是進(jìn)行擺式客車(chē)曲線通過(guò)動(dòng)力學(xué)的研究,首先建立了21個(gè)自由度的客車(chē)曲線通過(guò)非線性數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程組,模型中的非線性環(huán)節(jié)包括輪軌接觸幾何關(guān)系非線性、輪軌作用力非線性及懸掛特性非線性,
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