1、華北電力大學（北京）碩士學位論文螺旋式微型隧道掘進機控制系統(tǒng)的設計姓名：黎波申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：張照煌20050201摘要隨著我國城市化進程的加快，人們對生態(tài)壞境保護意識空前的提高，微型隧道非開挖技術在我國的應用越來越廣泛，市場日趨擴大。論文在螺旋式微型隧道掘進機的總體設計的基礎L，進一步對控制部分進行了設計，包括工作系統(tǒng)的設計，導向系統(tǒng)的設計，注漿系統(tǒng)的設計以及其他輔助系統(tǒng)的設計，然后用可編程控制器(PLC

2、)控制，并進行了編程，最后整個工作過程用組態(tài)軟件力控進行監(jiān)控，有效的實現(xiàn)了遠程控制。關鍵詞:非開挖技術，微型掘進機，可編程控制器，組態(tài)AbstractWiththerapiddevelopmentofurbanizationandtheraisingofconsciousnessofecologicalenvironmentmicrotunnellingwhichisakindofTrenchlessTechnologyisapplie

3、dincreasinglyanditsmarketisbecomingexpandedinourcountry.ThethesisdesignsControlSystemfortheAugerboreMicrotunnellingMachineonthebasisofdes妙ofAugerboreMicrotunnellingsystemincludingthedesignofworkingsystemmeasuringandsteer

4、ingsystemlubricantinjectingsystemandassistantsystemthenbecontrolledwithPLCandmakeaprogrammeFinallytheworkingprocessismonitoredwithForceControlaconfiguratorsoftware.Itaccomplishesremotecontrol.Li$o(MechanicalDesignandTheo