城市軌道交通列車自動運行(ATO)最優(yōu)控制策略的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、城市軌道列車安全、平穩(wěn)、高效地自動運行是我國軌道交通發(fā)展的重中之重,列車自動運行(ATO)控制策略的研究與優(yōu)化則是列車自動運行的有效保障。如果列車運行時采用不同的控制策略,則列車運行的安全性、準點性、舒適性、耗油(電)量也都會不同,所以對城市軌道交通列車自動運行的控制策略的研究是非常有必要的。當前,國內外關于列車自動運行控制策略的研究多是針對某條單一的線路和特殊的指標,并且這些控制策略多是無法在列車運行過程中做到實時在線優(yōu)化。而人工智能

2、控制技術和最優(yōu)化理論的快速發(fā)展卻為列車自動運行控制策略的研究提供了有力支持。
  本論文主要是針對上述問題,首先分析了ATO駕駛策略的相關理論和技術,對列車運行環(huán)境進行了預處理,提出了一組新的列車自動運行控制策略的評價指標,并建立了這些評價指標的模型;其次本文改進了傳統(tǒng)遺傳算法,研究設計了一套新的列車自動運行最優(yōu)控制算法,對ATO控制策略進行了優(yōu)化;然后又基于VC++開發(fā)了列車自動運行最優(yōu)控制策略實現軟件,使列車能夠適應不同的運行

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