1、在海上交通事故中，船舶碰撞事故數(shù)量居首位，如何有效的減少或避免船舶碰撞事故的發(fā)生，成為航運(yùn)界亟待解決的問(wèn)題。自上世紀(jì)五、六十年代開(kāi)始，船舶避碰決策系統(tǒng)的研究受到航海界的高度關(guān)注，并取得了一定成果。在船舶避碰決策系統(tǒng)中，如何確定船舶避讓時(shí)機(jī)是一個(gè)備受關(guān)注的問(wèn)題。船舶避讓時(shí)機(jī)的研究，一方面有助于船舶避碰決策系統(tǒng)的發(fā)展，另一方面可以為駕駛員的避碰決策提供參考。本文基于船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)的研究和船舶轉(zhuǎn)向避讓時(shí)機(jī)影響因素的分析，應(yīng)用模糊模式識(shí)別理論

2、建立避讓時(shí)機(jī)決策模型。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)研究。用轉(zhuǎn)向角相同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)線變化角的大小來(lái)體現(xiàn)轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)，首先基于避碰幾何建立船舶轉(zhuǎn)向避讓數(shù)學(xué)模型，然后繪制三維圖像，分析轉(zhuǎn)向角度相同時(shí)，來(lái)船舷角和船速比對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)線變化角的影響，研究船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)。
　　(2)船舶轉(zhuǎn)向避讓時(shí)機(jī)影響因素的分析?；趯?duì)影響船舶轉(zhuǎn)向避讓時(shí)機(jī)諸多因素的分析，選取轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)、DCPA變化量、船舶種

3、類(lèi)和船舶長(zhǎng)度作為本文確定轉(zhuǎn)向避讓時(shí)機(jī)的影響因素，并將四個(gè)影響因素量化。
　　(3)應(yīng)用模糊模式識(shí)別理論建立避讓時(shí)機(jī)決策模型。本文將避讓時(shí)機(jī)分為“及早”、“早”、“較早”、“一般”、“較晚”五類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)模式，將選取的影響因素作為識(shí)別指標(biāo)進(jìn)行模式識(shí)別，以距離區(qū)間和TCPA的范圍作為決策模型的輸出，當(dāng)來(lái)船距離和TCPA之一達(dá)到閾值時(shí)，本船即采取避讓行動(dòng)。
　　應(yīng)用本文建立的避讓時(shí)機(jī)決策模型進(jìn)行模擬計(jì)算，對(duì)不同會(huì)遇局面的輸出結(jié)果進(jìn)行對(duì)比