1、近些年來，城市軌道交通得到了迅猛發(fā)展，在其供電系統(tǒng)中，接觸軌憑借著其建設成本低、故障率低、美觀等特點得到了廣泛運用。而接觸軌處于正常運行狀態(tài)是保證地鐵車輛正常取流的重要指標，但是當接觸軌偏離正常位置時，就會影響地鐵車輛受流性能，甚至發(fā)生集電靴接觸軌相撞事故，對機車的正常運行造成威脅。由于接觸軌線路較長且封閉，采用人工測量不能保證全面性和精確性，因此，利用自動檢測裝置對接觸軌幾何參數(shù)進行快速、準確地檢測，對保證地鐵車輛運行安全具有重要意義

2、。
　　本文結合計算機視覺測量技術及數(shù)字圖像處理技術對接觸軌幾何參數(shù)進行檢測，檢測系統(tǒng)采用激光攝像式傳感器采集接觸軌圖像，通過三角測距原理獲取接觸軌中心至走行軌軌道中心的距離以及接觸軌軌面至走行軌平面的距離。在檢測系統(tǒng)中，將圖像采集模塊結合振動補償模塊、車輛定位模塊，并與幾何參數(shù)數(shù)據(jù)一一對應，快速實現(xiàn)了接觸軌幾何參數(shù)的精確動態(tài)檢測。
　　為解決精度差、耗費時間等問題，本文利用角點綜合檢測法，在分析目前的角點提取算法的基礎上，

3、總結了Harris角點探測法和Forstner算子的優(yōu)劣性，并將兩種方法結合，利用Harris快速性和Forstner精確性的特點，通過迭代和雙線性插值法，實現(xiàn)角點檢測。通過試驗驗證了該方法的可靠性和精確性，可以滿足檢測系統(tǒng)的標定數(shù)據(jù)精度要求。為節(jié)省人力，本文結合所提取角點的特征，探尋出一種角點自動排序的方法，并將該方法通過在Matlab上實現(xiàn)，完成了對角點的排序。
　　針對激光攝像式傳感器鏡頭畸變造成的圖像失真，本文采用畸變分離

4、計算方法求解畸變系數(shù);結合激光攝像式傳感器中各坐標系轉換關系，建立包含激光平面的透視投影模型，利用畸變校正后標定點數(shù)據(jù)通過最小二乘法求解激光攝像式傳感器內(nèi)部參數(shù)。
　　根據(jù)激光圖像光條強度近似高斯分布特性，本文先后對激光圖像采用圖像分割、圖像裁剪以及圖像平滑等圖像預處理方法提高圖像處理效率及減小圖像噪聲干擾，利用邊緣檢測算子提取激光圖像光條邊緣，實現(xiàn)光條位置定位及減小圖像處理運算量，最后通過光條中心提取算法準確實現(xiàn)激光光條中心亞像