1、隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的不斷發(fā)展，起重機(jī)在港口和越來越多的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于能源價(jià)格的急速攀升和環(huán)境保護(hù)的進(jìn)一步要求，傳統(tǒng)起重機(jī)高耗能，低效率的缺點(diǎn)日益凸現(xiàn)，因此各國(guó)紛紛加強(qiáng)對(duì)起重機(jī)節(jié)能技術(shù)和綠色制造技術(shù)的研發(fā)，綠色化成為港口機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。
　　 本文設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)主要由柴油發(fā)電機(jī)組、超級(jí)電容器、雙向DC-DC變換器和工作電機(jī)構(gòu)成。通過超級(jí)電容器，將重物負(fù)載下降回饋的能量?jī)?chǔ)存起來，充分利用回收的再生能量作為動(dòng)力

2、補(bǔ)給，可以大大提高了能源利用率，這樣就將原來消耗在制動(dòng)電阻上的能量完全利用起來，從而達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。
　　 本文主要研究混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)的原理以及各器件特性，并制定系統(tǒng)最優(yōu)控制策略，改進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組性能，降低發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)容量，充分回收負(fù)載勢(shì)能，提高系統(tǒng)能量利用率。
　　 本文主要以25T輪胎式起重機(jī)作為研究對(duì)象，對(duì)整個(gè)混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的理論分析，擬定混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)控制算法，設(shè)計(jì)軟開關(guān)雙向DC-DC變換器

3、，并進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，分析節(jié)能效果。
　　 (1)分析混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)原理和組成，包括柴油發(fā)電機(jī)組、超級(jí)電容器、能量管理系統(tǒng)、雙向DC-DC變換器的工作原理及特點(diǎn)，為合理選配柴油發(fā)電機(jī)組、超級(jí)電容器提供理論依據(jù)；
　　 (2)根據(jù)混合動(dòng)力起重機(jī)系統(tǒng)的特性，設(shè)計(jì)相應(yīng)的各種控制策略，包括柴油發(fā)電機(jī)組控制策略、能耗制動(dòng)控制方式、超級(jí)電容器能量控制策略、雙向DC-DC充放電控制方式等；
　　 (3)設(shè)計(jì)了軟開關(guān)雙向DC-D