1、隨著圖像處理和計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，越來越多的戶外視覺系統(tǒng)投入到應用中，但是，現(xiàn)有的計算機視覺系統(tǒng)對環(huán)境非常敏感。霧天條件下，由于大氣粒子的散射作用，使水平能見度明顯降低，導致成像傳感器采集到的圖像嚴重降質(zhì)，這極大地限制了戶外成像系統(tǒng)的功能。為了提高戶外系統(tǒng)工作的魯棒性和可靠性，實現(xiàn)系統(tǒng)的全天候工作，對圖像進行去霧處理，增強霧天降質(zhì)圖像的景物細節(jié)信息具有重要的意義。
　　圖像去霧技術(shù)主要分為兩類，一種是基于大氣散射物理模型的去霧方

2、法，另一種是基于圖像增強的去霧方法。本文在分析霧天成像機理的基礎上，對霧天降質(zhì)圖像的清晰化方法進行了深入的研究，主要研究內(nèi)容包括：
　　(1)基于大氣散射物理模型的圖像去霧方法研究。
　　研究了基于大氣散射物理模型方法中效果顯著的基于暗原色先驗的圖像去霧算法，分析討論暗原色先驗去霧的算法原理，指出原算法在處理圖像中明亮區(qū)域時的不足，并通過引入一種容差機制改進原算法，改進后的算法通過糾正原算法在處理圖像明亮區(qū)域時產(chǎn)生的錯誤的透

3、射率估計，能有效地處理不滿足暗原色先驗的明亮區(qū)域，從而克服原算法在處理這些區(qū)域時產(chǎn)生的色彩失真。實驗結(jié)果表明，改進后的算法有效地克服了原算法的不足之處，處理后的圖像色彩流暢、逼真，視覺效果得到顯著提高。
　　(2)基于圖像增強的去霧方法研究。
　　深入研究了包括直方圖均衡、同態(tài)濾波、小波增強、Retinex等多種方法在圖像去霧技術(shù)中的應用，并分析各算法的特點?；谛〔ǘ喾直娣治鎏匦约瓤梢愿咝У孛枋鰣D像中變化緩慢的背景信息，又