1、接觸碰撞問題在工程系統(tǒng)中普遍存在，其計算往往同時涉及到幾何非線性、材料非線性和邊界條件非線性，對其進行分析和研究具有很高的價值。有限質點法是在向量式力學的基礎上提出的一種新型的數值計算方法。它采用物理計算模式。在空間上，它將結構描述為一群質點的集合，質點運動滿足牛頓第二定律；在時間上，將運動歷程被分解為一系列連續(xù)途徑單元，在途徑單元內質點運動連續(xù)，在途徑單元之間，質點運動可以不連續(xù)，結構組合、質點受力和單元特性均可改變；在內力計算上，通

2、過虛擬的逆向運動，扣除單元的剛體運動，從而得與單元內力對應的純變形；在質點運動公式求解上，采用顯示積分法。通過長期的理論研究和實際應用，該方法在不連續(xù)行為和結構強烈非線性分析中展示出很大的優(yōu)勢。本文正是利用有限質點法在分析接觸碰撞問題時的優(yōu)勢來研究接觸碰撞問題。歸納起來，本文的主要工作和結論如下：
　　1.根據有限質點的基本概念和分析流程，總結了該方法在利用c++語言實現(xiàn)時的基本思路。
　　2.本文推導了三維固體當中的四節(jié)點