1、隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)入到了日常生活和生產(chǎn)中，在給人們帶來(lái)了巨大便利的同時(shí)，也帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：機(jī)電設(shè)備越復(fù)雜，出現(xiàn)故障的概率就越高。由于傳統(tǒng)的基于內(nèi)部傳感信息的機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)手段有著采集信息量少、效率低、智能化程度低的特點(diǎn)，已無(wú)法滿足對(duì)日新月異的機(jī)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)要求。因此，建立一套融合外部信息的機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)體系已經(jīng)勢(shì)在必行，聲音作為機(jī)電系統(tǒng)外部信息的重要組成部分，其關(guān)鍵性不言而喻?；谝陨峡紤]，著重研

2、究了聲源定位在機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)。
　　以機(jī)電系統(tǒng)異常聲音信號(hào)作為研究對(duì)象，針對(duì)其噪聲復(fù)雜多變、跨越頻帶寬的特點(diǎn)，提出了將傳統(tǒng)巴特沃斯濾波器與小波降噪技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用的信號(hào)處理方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以充分發(fā)揮二者的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到信號(hào)降噪的目的。
　　為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)異常聲音信號(hào)的精確定位，采用基于時(shí)間差原理的聲源定位技術(shù)作為研究方法。該方法主要分兩部分，一部分是時(shí)間差的估計(jì)，一部分是定位：本文以廣義互相關(guān)原理作為理論

3、基礎(chǔ)，成功估計(jì)出了時(shí)間差；對(duì)于定位部分，進(jìn)行了特定麥克風(fēng)陣列聲源定位模型的理論推演，仿真實(shí)驗(yàn)表明，該模型的定位誤差在1mm之內(nèi)。
　　根據(jù)機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性要求，在現(xiàn)有的端點(diǎn)檢測(cè)理論基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的基于信號(hào)短時(shí)能量的端點(diǎn)檢測(cè)方法，該方法克服了傳統(tǒng)端點(diǎn)檢測(cè)算法復(fù)雜、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠更加準(zhǔn)確、更加迅速的判斷出聲音中待定位信號(hào)的起始點(diǎn)。
　　最后，搭建了聲源定位系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試平臺(tái)，對(duì)典型機(jī)電