1、隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)引小車在制造系統(tǒng)中得到廣泛運(yùn)用。作為制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，自動(dòng)導(dǎo)引小車調(diào)度的優(yōu)劣直接影響著制造系統(tǒng)的效率。如何高效地調(diào)度自動(dòng)導(dǎo)引小車并對制造系統(tǒng)中的擾動(dòng)及時(shí)做出響應(yīng)，是業(yè)界亟需解決的問題。
　　本文在深入研究Agent技術(shù)基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)引小車調(diào)度系統(tǒng)，對自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和系統(tǒng)中擾動(dòng)應(yīng)對機(jī)制進(jìn)行了研究，具體的研究內(nèi)容如下：
　　首先，本文分析了Agent的定義、基本結(jié)構(gòu)、

2、特性和通信原理，探討了多Agent系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和協(xié)商機(jī)制，并介紹了多Agent系統(tǒng)的優(yōu)秀特性及其在自動(dòng)導(dǎo)引小車調(diào)度問題中的應(yīng)用。
　　其次，以最小化自動(dòng)導(dǎo)引小車的最大完工時(shí)間為目標(biāo)，建立了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引小車和機(jī)床之間的多Agent調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)采用合同網(wǎng)協(xié)議作為Agent協(xié)商機(jī)制。通過改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議以克服Agent頻繁協(xié)商和投標(biāo)并發(fā)操作問題。
　　然后，采用JADE作為多Agent系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，MySQL作為數(shù)據(jù)庫，搭

3、建了基于Agent的車間自動(dòng)導(dǎo)引小車智能調(diào)度仿真信息平臺(tái)，定義了自動(dòng)化立體倉庫Agent、機(jī)床Agent和自動(dòng)導(dǎo)引小車Agent，設(shè)計(jì)了信息平臺(tái)內(nèi)Agent之間的通訊內(nèi)容，并編寫了相應(yīng)的Agent程序。通過在智能調(diào)度仿真信息平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明在信息平臺(tái)上多Agent調(diào)度系統(tǒng)能夠有效地調(diào)度自動(dòng)導(dǎo)引小車并對擾動(dòng)及時(shí)做出響應(yīng)，保證了系統(tǒng)的魯棒性和柔性。
　　最后，通過設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)引小車智能調(diào)度仿真信息平臺(tái)和物理平臺(tái)的通訊框架，構(gòu)建了