1、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車作為燃油汽車與純電動(dòng)汽車之間的過渡產(chǎn)品，越來(lái)越受到重視。在進(jìn)行混合動(dòng)力電動(dòng)汽車開發(fā)的過程中，一個(gè)不可避免的問題是如何協(xié)調(diào)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)與其它動(dòng)力源之間的關(guān)系?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車總成控制器就是實(shí)現(xiàn)該功能的關(guān)鍵部件。本文主要研究工作是開發(fā)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車總成控制器的硬件與軟件。 混合動(dòng)力汽車總成控制器主芯片采用飛思卡爾的32位控制器MPC565,同時(shí)硬件系統(tǒng)還包括總成控制器的供電電源模塊，CAN總線通信模塊，串行通信模塊，

2、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，以及直流電機(jī)的脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)模塊等。 在深入研究OSEK/VDX規(guī)范后，使用符合OSEK/VDX規(guī)范的嵌入式系統(tǒng)建立了應(yīng)用軟件的開發(fā)平臺(tái)，軟件開發(fā)采用是GNU系列開發(fā)工具?；谒尿?qū)混合動(dòng)力汽車的控制策略，總成控制器應(yīng)用軟件被劃分為若干個(gè)任務(wù)及中斷。本文詳細(xì)地描敘了各任務(wù)的之間的關(guān)系，分析了各任務(wù)的具體功能，給出了各任務(wù)或中斷的流程圖。最后采用C語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言完成軟件進(jìn)編程。 在前人的基礎(chǔ)上，本文對(duì)CFA647