1、動力傳動控制系統(tǒng)是混合動力汽車的關(guān)鍵技術(shù)。本文從能量控制和過渡品質(zhì)控制兩個方面研究動力傳動控制系統(tǒng)。雖有大量文獻(xiàn)研究了混合動力能量控制，但是對于四輪驅(qū)動的混合動力傳動系統(tǒng)能量控制研究卻很少。另外，現(xiàn)有文獻(xiàn)對過渡品質(zhì)控制也只涉及到動力協(xié)調(diào)控制。本文針對動力傳動系統(tǒng)控制問題，完成了從“概念分析”到“算法開發(fā)”，從“仿真研究”到“樣車試驗”的全過程。 本文將四輪驅(qū)動的混合動力傳動系統(tǒng)控制分為動力傳動系統(tǒng)的能量控制和過渡品質(zhì)控制，能量控

2、制就是確定動力傳動系統(tǒng)中各個部件的運行狀態(tài)及其工作參數(shù)，品質(zhì)控制就是協(xié)調(diào)動力源與動力源，動力源和自動變速器以及變速器本身控制。 首先用部件穩(wěn)態(tài)效率MAP圖和混合建模方法，建立了混合動力系統(tǒng)的仿真模型。在建立仿真模型的研究中，通過部件接口參數(shù)的規(guī)格化使復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動力學(xué)建模程式化和柔性化。 然后對多能源動力傳動控制系統(tǒng)的能量控制進(jìn)行了深入研究。以整車高效率為目標(biāo)，進(jìn)行了整車能量控制的設(shè)計和仿真，得到了車載能量控制策略。

3、 其次研究了動力傳動過渡品質(zhì)控制，指出過渡品質(zhì)控制包括工作模式循環(huán)控制、動力協(xié)調(diào)控制、換檔循環(huán)控制、工作極限控制和換檔過程控制，并對各種控制提出了相應(yīng)算法。除此之外，對混合動力傳動系統(tǒng)用自動變速器的液壓控制單元也進(jìn)行了詳細(xì)研究。 本文還研究了動力傳動系統(tǒng)的組成，分析了各個控制器之間的邏輯功能關(guān)系，設(shè)計了各個控制器之間的信息交換協(xié)議。在研究CAN總線協(xié)議原理基礎(chǔ)上，設(shè)計了動力傳動控制系統(tǒng)的總線應(yīng)用協(xié)議；在分析了混和動力車輛運

4、行過程的基礎(chǔ)之上，把動力傳動控制系統(tǒng)分成四個層次，并且使用狀態(tài)圖對其中兩層進(jìn)行了詳細(xì)描述。 最后本文以對動力傳動系統(tǒng)研究結(jié)論為基礎(chǔ)，分析了整車控制器和自動變速器控制器與外界關(guān)系，開發(fā)出整車控制器和自動變速器控制器。在控制器設(shè)計中，使用了相對測量原理和模塊設(shè)計方法，提高了電路的抗干擾能力，并使用基于數(shù)據(jù)庫的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計了系統(tǒng)軟件，設(shè)計出的系統(tǒng)軟件既有運行效率高又有可移植性好的特點。完成了所有設(shè)計之后，本文對裝有所設(shè)計的控制器的