1、懸架系統(tǒng)是車架與車身之間所有傳力連接裝置的總稱,是保證汽車行駛平順性和乘坐舒適性的重要組件。傳統(tǒng)懸架的彈簧剛度和減振器阻尼是按經(jīng)驗(yàn)或優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法確定的,根據(jù)這些參數(shù)設(shè)計(jì)的懸架系統(tǒng),在汽車行駛過(guò)程中,其性能保持不變,也無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié),影響汽車的行駛平順性和乘坐舒適性,在科技快速發(fā)展的今天,傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足人類對(duì)汽車性能的要求。而主動(dòng)懸架的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀,其剛度和阻尼均可調(diào),根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面情況,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)剛度和阻尼,使懸

2、架處于最佳減振狀態(tài),但是由于其開發(fā)難度大、控制復(fù)雜、制造和使用成本昂貴等因素,到目前尚未得到廣泛應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上衍生出了半主動(dòng)懸架,半主動(dòng)懸架既克服了被動(dòng)懸架性能上的缺陷,汽車的行駛性能,又避免了主動(dòng)懸架高昂的成本、控制復(fù)雜等缺點(diǎn),對(duì)提高汽車行駛平順性和乘坐舒適性有顯著效果,因此開發(fā)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)近年來(lái)逐步成為汽車新科技的熱點(diǎn)。本文以開發(fā)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)為目標(biāo),設(shè)計(jì)開發(fā)測(cè)試平臺(tái),進(jìn)行多工況臺(tái)架試驗(yàn),為半主動(dòng)懸架系統(tǒng)開發(fā)提供試驗(yàn)臺(tái)架

3、。
　　本文首先根據(jù)汽車平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)(車輪加速度、車身加速度、懸架動(dòng)撓度),設(shè)計(jì)開發(fā)測(cè)試平臺(tái),提出技術(shù)路線,研究試驗(yàn)方法,開發(fā)測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)程序,包括變頻器控制程序和數(shù)據(jù)采集程序。其次根據(jù)研究的試驗(yàn)方法進(jìn)行整車不同工況臺(tái)架試驗(yàn),記錄并保存試驗(yàn)數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的初步分析,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的激振臺(tái)達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求。最后,利用狀態(tài)空間系數(shù)矩陣的方法推導(dǎo)整車七自由度模型,并在Matlab/Simulink中建立整車七自由度模型,借助Ma