1、在未來戰(zhàn)爭中，基于無人機在制空權爭奪中的重要地位，混合使用有人和無人的空中與地面系統(tǒng)，將是勝利的關鍵。本文選取無人機編隊的自主飛行控制進行研究，對于加強我國軍事實力，適應未來戰(zhàn)爭的需求，具有較高的理論意義和實用價值。
　　根據(jù)無人機編隊飛行模型的特點，確定被控量，建立飛行器本體坐標系和慣性坐標系，建立空間飛行器的動力學和相對運動方程，通過有效的合并和化簡，得出長機在僚機本體坐標下的位置表達式；并形成了以參數(shù)rx、ry、rh表示的長

2、機與僚機間的相對位置保持的控制系統(tǒng)模型目標。在此基礎上對無人機的飛行控制律進行研究，對所建立的空間飛行器模型特征進行分析，得出實際飛行狀態(tài)與理想編隊飛行狀態(tài)的誤差動力學方程。引入短時記憶控制方法，用待定系數(shù)法確定短時記憶控制器的模型結構和參數(shù)，并合理考慮外界干擾，構建了逼近實際編隊飛行環(huán)境的閉環(huán)系統(tǒng)控制模型。利用Matlab工具對飛行器編隊飛行控制進行仿真，分析仿真曲線，驗證了控制器的可行性；選擇不同的采樣周期，研究采樣周期與狀態(tài)誤差的