1、隨著信息社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們的安全防范意識也隨之加強。家庭、公司、倉庫等無人時，發(fā)生的意外事件可能會嚴重影響到人們的正常生活。因此，需要建立一套適合室內(nèi)環(huán)境的安防監(jiān)控報警系統(tǒng)對潛在的不安全因素進行監(jiān)控，對數(shù)據(jù)信息進行分析，以便及時發(fā)出警報，進而有效地消除安全隱患。
　　針對傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)功能單一、位置固定、存在監(jiān)控死角、無法實時報警等問題，結(jié)合移動機器人靈活、可控等特點，本文設(shè)計了一種以開源硬件Raspberry P

2、i和Arduino為數(shù)據(jù)處理平臺的遠程視頻監(jiān)控移動機器人系統(tǒng)。中間件負責(zé)處理底層硬件平臺與應(yīng)用程序之間的連接，用戶可通過PC或Android手機獲取圖像數(shù)據(jù)、傳感器信息、控制機器人的狀態(tài)等。此外，本文還研究了一種基于集合覆蓋問題的尋找傳感器網(wǎng)絡(luò)中最佳數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控點的算法，可以在固定拓撲環(huán)境中尋找最小采集及監(jiān)控節(jié)點集合，建立了數(shù)學(xué)模型，進行了數(shù)學(xué)推理與證明，并研究了0-1線性規(guī)劃解法，以有效收集數(shù)據(jù)，提高移動機器人巡檢效率。