1、失去一雙健康的眼睛給盲人的日常出行造成了極大的困擾和不便。目前，世界上盲人這一特殊群體的數(shù)量非常龐大，據(jù)世界衛(wèi)生組織2010年給出的數(shù)據(jù)，中國(guó)盲人約有824.8萬，低視力人數(shù)約6727.4萬。近幾年，隨著計(jì)算機(jī)軟件和硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，可穿戴電子產(chǎn)品走進(jìn)了我們的生活，給人們的日常生活帶來了便利和樂趣。使得我們有能力為盲人這一弱勢(shì)群體的生活帶去一些改變，讓他們切身享受到科技的進(jìn)步帶來的福音?，F(xiàn)有的盲人導(dǎo)航工具為盲人和視力殘疾人的出行提供了

2、一定的幫助，但在實(shí)際的推廣使用過程中都或多或少存在著價(jià)格昂貴、體驗(yàn)不好、交互性差、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)等問題?；诖?，本論文計(jì)劃制作出一款人性化、智能化、大眾化的智能盲人智能導(dǎo)航眼鏡。
　　通過對(duì)盲人外出在道路上行走的場(chǎng)景進(jìn)行模擬分析，設(shè)計(jì)導(dǎo)盲眼鏡系統(tǒng)所需要的功能主要包括安全避障、紅綠燈的狀態(tài)識(shí)別、斑馬線的識(shí)別和定位、語音提示以及人機(jī)交互使用等。通過眼鏡上安裝小型攝像頭，拍攝紅綠燈和道路上斑馬線的圖像信息，采用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別圖像信息并做出

3、判斷，然后將判斷結(jié)果轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)通過聽筒提示盲人，使盲人也能夠通過―看來識(shí)別物體，從而安全地在路上行走。此外，為了實(shí)現(xiàn)緊急情況下的安全避障，設(shè)計(jì)中還用到了較成熟的超聲波技術(shù)，為盲人的出行避障加上第二道防線。
　　該盲人智能導(dǎo)航眼鏡系統(tǒng)采用的是模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過接口調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)間的傳輸、處理以及各功能模塊的調(diào)用。紅綠燈的狀態(tài)識(shí)別的算法主要是先通過基于Haar特征分類器檢測(cè)確定圖像中的紅綠燈的位置，然后在HSV色彩模型上對(duì)

4、位置區(qū)域進(jìn)行顏色識(shí)別。斑馬線的識(shí)別和定位的算法是對(duì)增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)然后對(duì)邊緣圖直線提取，根據(jù)斑馬線的特征設(shè)定判定規(guī)則，依照該規(guī)則對(duì)提取的直線進(jìn)行識(shí)別和定位。
　　本文中整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)均在基于Raspbian操作系統(tǒng)的樹莓派2代B型開發(fā)板上進(jìn)行。以O(shè)penCV和Python作為系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，利用OpenCV提供的Python圖像處理和識(shí)別庫函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中圖像識(shí)別的部分。最后，通過模擬對(duì)系統(tǒng)的各功能模塊實(shí)現(xiàn)的進(jìn)行功能