1、直升機的優(yōu)勢在于能夠垂直起降、側(cè)飛、盤旋等。由于其飛行策略的靈活多變,即使在受限制的區(qū)域,直升機也可以自由飛行,并能夠在空中長時間懸停。具有自主飛行能力的小型無人直升機,無論在軍事還是民用方面都有廣泛的應(yīng)用。例如:地理探測與航拍、作戰(zhàn)攻擊等。但是,無人直升機是一個非線性、強耦合以及非穩(wěn)定的動力學(xué)系統(tǒng),特別在滯空飛行狀態(tài)下,容易受到風(fēng)力的干擾。所以,無人直升機飛行控制技術(shù),已經(jīng)成為眾多國家的軍方及大學(xué)等研究機構(gòu)的研究熱點。
　　本文

2、在分析借鑒了國內(nèi)外研究情況基礎(chǔ)上,對小型無人直升機進行了分析,介紹了小型無人直升機飛行原理及特點,建立了其數(shù)學(xué)模型,利用流體仿真軟件分析了機身表面壓力分布。利用MATLAB模糊控制工具箱,對模糊自適應(yīng)PID控制率應(yīng)用于小型無人直升機的俯仰控制進行了仿真與研究。分模塊對飛控硬件系統(tǒng)進行了設(shè)計,包括電源模塊、氣壓高度計模塊、姿態(tài)傳感模塊、衛(wèi)星定位模塊和數(shù)據(jù)存儲器模塊等,并對模塊進行了制作與測試。
　　在進行流場模擬運算方面,在CATI

3、A中畫好模型,采用ANSYS ICEM CFD軟件對模型進行了網(wǎng)格劃分,生成了小型無人直升機機身的非結(jié)構(gòu)體網(wǎng)格,將網(wǎng)格數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ANSYS FLUENT軟件中進行模擬運算,最終得到了機身表面的壓力分布圖。
　　在俯仰通道控制研究中,運用MATLAB提供的模糊控制工具箱,設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制算法,通過編程仿真得到了控制器的階躍響應(yīng),并與傳統(tǒng)PID進行對比分析,證明了模糊自適應(yīng)PID控制算法的有效性。
　　在飛控系統(tǒng)硬件設(shè)