1、近些年來(lái),航空航天工業(yè)保持著很高的發(fā)展速度。體積龐大的相關(guān)設(shè)備的制造,給大空間高精度測(cè)量帶來(lái)了廣闊的前景。大空間高精度測(cè)量與常規(guī)的視覺(jué)測(cè)量有很大的區(qū)別,就是測(cè)量空間大(視場(chǎng)大,景深大)、精度要求高。隨著電子器件的快速發(fā)展,相機(jī)在硬件性能(如分辨率、時(shí)間響應(yīng)、光譜響應(yīng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?上已經(jīng)完全可以滿足測(cè)量的要求,但相機(jī)參數(shù)的校準(zhǔn)則成為了當(dāng)前限制其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。本文采用純光學(xué)方法精確模擬相機(jī)的成像過(guò)程,通過(guò)構(gòu)造三維空間成像光束和圖像點(diǎn)之

2、間的關(guān)系,從而建立像面與空間角矢量的對(duì)應(yīng),真實(shí)地反映并重現(xiàn)相機(jī)成像的逆過(guò)程,突破具體空間的約束,從原理上實(shí)現(xiàn)大空間、高精度測(cè)量相機(jī)的精確校準(zhǔn)。并針對(duì)校準(zhǔn)控制點(diǎn)的圖像結(jié)果進(jìn)行處理。
　　 論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1.研究了相機(jī)校準(zhǔn)方法,分析原有相機(jī)校準(zhǔn)方法,并指出它的不足。提出一種新型的面向大空間高精度測(cè)量的相機(jī)光學(xué)較準(zhǔn)方法,分析了它的校準(zhǔn)原理和具體實(shí)施方案,介紹了研究環(huán)境,并構(gòu)建了校準(zhǔn)平臺(tái)。
　　 2.實(shí)

3、現(xiàn)大空間、高精度測(cè)量相機(jī)的精確校準(zhǔn),校準(zhǔn)平臺(tái)的構(gòu)建至關(guān)重要,尤其是各個(gè)環(huán)節(jié)、組成部件的位姿調(diào)整。因此對(duì)六維轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了選擇,并分別對(duì)擴(kuò)束準(zhǔn)直激光器、校正相機(jī)、激光器光源進(jìn)行調(diào)整。
　　 3.對(duì)校正控制點(diǎn)的選取進(jìn)行了深入研究。分析了紅外LED光源的性能,針對(duì)本系統(tǒng)的情況采取紅外LED光源作為校正控制點(diǎn)。并分別設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)基于數(shù)據(jù),對(duì)光斑圖像尺寸、距離和視場(chǎng)角以及光斑中心亮度等因素對(duì)于光斑中心提取精度的影響進(jìn)行了分析。