無人機自主協同攻防一體化智能火控技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、戰(zhàn)術數據鏈和無人機是當今各國的研究熱點,本文的研究工作主要是圍繞基于戰(zhàn)術數據鏈的火控系統(tǒng)中的智能攻防一體化火控決策系統(tǒng)展開的。
   第一部分研究了基于無人機空戰(zhàn)的戰(zhàn)術數據鏈。首先,介紹了戰(zhàn)術數據鏈的一般結構及基本組成;其次,對無人機空戰(zhàn)數據鏈的設計要求進行分析;最后,依據空戰(zhàn)數據鏈的需求,從帶寬、準確、實時三個方面構建滿足空戰(zhàn)要求的數據鏈系統(tǒng)。
   第二部分研究了多機協同多目標攻擊智能火控系統(tǒng)。首先描述了無人機智能火

2、控系統(tǒng)的結構,并對之進行數學建模。詳細分析了其中的關鍵模塊:態(tài)勢評估模塊、攻擊排序模塊。提出了態(tài)勢評估的影響圖法和基于正反饋Hopfield網絡的攻擊排序方案,通過仿真驗證其可行性和有效性。
   第三部分研究了多機協同多目標機動決策系統(tǒng)。將一種基于單步決策的多級影響圖法應用于單機連續(xù)空戰(zhàn)機動系統(tǒng)中。該方法充分考慮了影響無人機機動決策的各要素,包括:動力學方程、決策者的偏好以及戰(zhàn)斗局勢的不確定性等。最后仿真驗證,影響圖法應用于單

3、機和多機決策的有效性和可行性。
   第四部分研究了無人機自主協同攻防系統(tǒng)的指揮控制平臺的設計。首先,介紹了軟件開發(fā)用到的工具箱:MATLAB混合編程模塊、DLL文件、界面開發(fā)工具MFC。其次闡述了MFC的基礎類庫。最后我們對用MFC實現攻防分析的各個操作界面進行詳細的解釋。
   第五部分研究了空戰(zhàn)三維視景仿真。采用Creator作為建模工具,Vega作為實時仿真驅動軟件,并結合Visual C++語言,開發(fā)出了基于虛

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