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![高空長航時無人機組合導航系統(tǒng)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/05b0e78d-a09e-4d79-a742-b1bf68650923/05b0e78d-a09e-4d79-a742-b1bf686509231.gif)
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文檔簡介
1、高空長航時無人機作為一種新型的偵察手段已經在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中起到了越來越重要的作用,而導航系統(tǒng)作為一項關鍵技術也日益受到重視。本文對高空長航時無人機組合導航系統(tǒng)的方案、模型和算法進行了研究。主要內容包括: (1)對典型高空長航時無人機—“全球鷹”導航系統(tǒng)的運行環(huán)境、配置、總體方案和各子系統(tǒng)方案等進行了跟蹤研究;分析了導航系統(tǒng)特點、SINS/GPS/ADS組合導航的傳感器配置模式,為我國高空長航時無人機導航系統(tǒng)的研究提供了參考。
2、 (2)根據(jù)高空長航時無人機導航系統(tǒng)的自身需求特點并結合我國衛(wèi)星導航的實際,提出了我國高空長航時無人機導航系統(tǒng)的總體方案,對SINS/GPS/北斗/ADS組合導航的濾波方案、容錯方案進行了分析。當GPS信息可用時系統(tǒng)工作于SINS/GPS/ADS模式,當GPS信息失效或不可用時,組合系統(tǒng)工作于SINS/北斗/ADS模式。 (3)對高空長航時無人機組合導航系統(tǒng)模型與算法進行了研究:首先建立了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng),北斗
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