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![基于云自適應(yīng)遺傳算法的無人機路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/ab631124-0e88-42cc-90f2-fcb69d68117a/ab631124-0e88-42cc-90f2-fcb69d68117a1.gif)
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文檔簡介
1、遺傳算法是在自然界生物進化理論的基礎(chǔ)上而總結(jié)出來的一種隨機優(yōu)化搜索算法,能夠解決各種函數(shù)優(yōu)化問題。其優(yōu)點在于:首先,編碼技術(shù)和遺傳操作相對比較簡單,限制性條件較少;其次,該算法的并行性和全局搜索能力較強。但傳統(tǒng)遺傳算法也存在諸多弱點,比如算法的交叉算子和變異算子的隨機性和盲目性太強,容易產(chǎn)生早熟收斂、收斂速度慢、局部搜索能力差等問題。自適應(yīng)遺傳算法正是在此基礎(chǔ)上提出的,現(xiàn)有的自適應(yīng)遺傳算法大致可以分為線性自適應(yīng)遺傳算法和非線性自適應(yīng)遺傳
2、算法兩種。線性自適應(yīng)遺傳算法采用線性函數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)交叉率和變異率,這對于增加種群多樣性、保留優(yōu)秀個體十分不利,且使得算法收斂速度較慢,更有可能得到局部最優(yōu)解;非線性自適應(yīng)遺傳算法采用非線性函數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)交叉率和變異率,此類算法雖然不存在線性自適應(yīng)遺傳算法的以上缺點,但與線性自適應(yīng)遺傳算法相同,此類算法的參數(shù)也需要根據(jù)多次試驗來設(shè)定,十分不利于在復(fù)雜多變的環(huán)境下運行。此外,無論是線性的還是非線性的自適應(yīng)遺傳算法都存在一個共同的缺陷:即在交
3、叉算子和變異算子的概率調(diào)節(jié)公式中,確定的個體適應(yīng)度對應(yīng)唯一一個交叉率和變異率,十分不利于算法跳出局部最優(yōu)解。
本研究將云理論引入到自適應(yīng)遺傳算法中,并運用 X條件云發(fā)生器改進交叉率和變異率調(diào)節(jié)公式,構(gòu)造出一種基于云理論的自適應(yīng)遺傳算法,本文將該算法命名為云自適應(yīng)遺傳算法。云模型中云滴的隨機性和傾向性使得交叉率和變異率既具有傳統(tǒng)遺傳算法的趨勢性,可以滿足快速尋優(yōu)能力,又具有一定隨機性。當(dāng)個體適應(yīng)度為一確定值時,該個體的交叉率和變
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