1、航空母艦可以提高擁有國的國際影響力，能夠顯著擴大艦載航空兵的作戰(zhàn)半徑。無人戰(zhàn)斗機作為武器系統(tǒng)的新型力量，在未來將和航空母艦組成一體化的作戰(zhàn)系統(tǒng)。為了實現(xiàn)這個功能全天候自動著艦是無人戰(zhàn)斗機必須具有的能力。論文以無人戰(zhàn)斗機為研究對象，對其著艦過程的引導律和飛行控制律進行了研究，并進行了仿真驗證。
　　首先，根據(jù)飛行力學和空氣動力學的相關知識，對無人戰(zhàn)斗機進行了深入的分析，建立了無人戰(zhàn)斗機六自由度非線性運動模型，為了進一步分析無人戰(zhàn)斗機

2、的特性設計了一個代價函數(shù)對其進行配平，建立了若干個平衡點為下一步的飛行控制律設計打下堅實基礎。
　　其次，針對無人戰(zhàn)斗機著艦這一控制任務，設計了一種新型的全自動著艦引導系統(tǒng)，設計中充分考慮了無人戰(zhàn)斗機真實的著艦環(huán)境，并且考慮航母采用斜角甲板設計產生的飛行甲板和航母前進方向的夾角，使設計的引導系統(tǒng)更加具有工程意義，并將GPS信息引入到引導律的設計中，充分發(fā)揮其定位精度較高的優(yōu)勢。
　　再次，采用動態(tài)逆非線性控制方法設計飛行控制

3、系統(tǒng)，將非線性的控制方法成功運用到了無人戰(zhàn)斗機的著艦控制上。討論了非線性動態(tài)逆控制器的魯棒性問題，針對其魯棒性差的問題提出了相應的解決方案。通過仿真實驗，本文設計的控制器具有良好的動態(tài)解耦性能并且具有一定的魯棒性。
　　最后，在MATLAB數(shù)值仿真環(huán)境中建立了整個著艦過程的仿真模型，并且給出了風干擾模型，在不同初始條件下對縱向和橫側向引導系統(tǒng)進行驗證。為了綜合驗證整個引導控制系統(tǒng)的性能，在不同海況下，加入相應的隨機影響因素進行20