1、隨著時代的發(fā)展，在直線驅(qū)動領(lǐng)域，人們對大行程、快速、精密定位直線驅(qū)動技術(shù)具有更深層次的需求，越來越需要一種高性能的快速、大負(fù)載、精密直線驅(qū)動技術(shù)。本文基于這種背景提出了一種“基于永磁伸縮驅(qū)動機構(gòu)的尺蠖直線電機”。直線電機基于尺蠖運動原理，以永磁伸縮驅(qū)動機構(gòu)為核心驅(qū)動元件。本文的主要內(nèi)容如下：
　　第一章介紹了直線電機的特點與分類，總結(jié)歸納了新型直線驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展趨勢，然后介紹了永磁伸縮驅(qū)動機構(gòu)的工作原理，最后介紹了尺蠖型直線電機的

2、工作原理與按照運動方式的分類。
　　第二章闡述了永磁伸縮直線電機的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析，介紹了永磁伸縮驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過比較不同結(jié)構(gòu)，提出了合適的設(shè)計方案
　　第三章介紹了永磁伸縮驅(qū)動器內(nèi)的永磁轉(zhuǎn)子的輪廓設(shè)計與優(yōu)化，基于有限元分析軟件對驅(qū)動器的磁路進行了仿真并對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行了模態(tài)分析及強度分析。最后按照設(shè)計要求完成了直線電機原型樣機的加工。
　　第四章首先簡單介紹了實驗平臺的搭建情況，對單個永磁伸縮器進行了性能測試

3、，然后進行了整個直線電機的實驗測試，測試了直線電機的速度特性、負(fù)載能力和運動分辨率，并分析了實驗數(shù)據(jù)。
　　第五章根據(jù)直線電機的機械結(jié)構(gòu)和永磁伸縮驅(qū)動機構(gòu)的位移輸出特性建立了直線電機的動力學(xué)模型，利用仿真軟件實現(xiàn)了直線電機在變負(fù)載和變輸入信號情況下的仿真并將仿真結(jié)果與實驗結(jié)果進行比較分析。
　　第六章利用ACS運動控制器實現(xiàn)了直線電機全系統(tǒng)閉環(huán)控制，實現(xiàn)了永磁伸縮直線電機的精密定位，并指出了影響定位精度的幾個因素。