1、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)。由于BLDCM具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，使BLDCM機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。
　　 本文首先從BLDCM的結(jié)構(gòu)出發(fā)，簡(jiǎn)要介紹了BLDCM的工作原理，建立了BLDCM的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)的分析了BLDCM的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并從理論上仔細(xì)分析了BLDCM無(wú)位置傳感器控制的可行性，采用了基于線電壓的檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法。

2、然后，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的換相點(diǎn)檢測(cè)電路，采用了雙閉環(huán)PID控制的系統(tǒng)控制方法，并針對(duì)BLDCM的起動(dòng)問(wèn)題分了兩個(gè)階段控制——“三段式”起動(dòng)控制和自同步控制。另外，本系統(tǒng)選用了TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A作為系統(tǒng)的處理器，以DSP芯片TMS320LF2407A為核心設(shè)計(jì)了軟硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了BLDCM的無(wú)位置傳感器控制。基于VB設(shè)計(jì)了上位機(jī)控制界面，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)(PC機(jī))與下位機(jī)(DSP)的通訊，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控。最后