1、隨著世界石油資源的日益減少，空氣污染的日益加重，混合動力電動汽車的發(fā)展備受人們的關(guān)注?；旌蟿恿﹄妱悠嚲哂休^低的燃油消耗，較少的尾氣排放和較長的續(xù)行里程等優(yōu)勢，是目前較好的一種替代原有內(nèi)燃機汽車的方案。動力總成控制器作為混合動力電動汽車的核心部件負責(zé)整車的能量流分配，是實現(xiàn)整車低油耗、長行駛里程的關(guān)鍵。 本文以北京工業(yè)大學(xué)串聯(lián)式混合動力電動汽車(BJUT-SHEV)為對象，設(shè)計開發(fā)BJUT-SHEV動力總成控制器，實現(xiàn)整車控制算

2、法，使得BJUT-SHEV的燃油消耗等指標達到設(shè)計要求。 論文首先在BJUT-SHEV動力總成控制器所采用的恒SOC控制策略的基礎(chǔ)之上，提出了基于輔助動力單元(APU)功率輸出優(yōu)化路線的恒SOC控制策略，并采用蟻群算法對APU功率輸出路線進行優(yōu)化，并且在Matlab/Simulink下對控制策略進行仿真驗證。 其次根據(jù)整車的需求設(shè)計了基于PowerPC的BJUT-SHEV動力總成控制器硬件系統(tǒng)，為動力總成控制器提供可靠地

3、硬件平臺。在PowerPC的硬件平臺基礎(chǔ)上移植eCos嵌入式可配置實時操作系統(tǒng)，使得動力總成控制器能夠滿足系統(tǒng)實時性的要求。 之后編寫了基于eCos操作系統(tǒng)的BJUT-SHEV動力總成控制器軟件系統(tǒng)。采用自頂向下的設(shè)計方法，分別設(shè)計了動力總成控制器的策略層軟件系統(tǒng)和底層驅(qū)動級軟件系統(tǒng)，并且對整個軟件系統(tǒng)進行測試。 最后建立了基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真實驗平臺，對BJUT-SHEV動力總成控制器進行硬件在環(huán)仿真實驗，從