1、無軸承異步電機是集磁軸承與異步電機功能于一體的新型電機，它具有結構簡單、易于弱磁升速、磁懸浮力剛度系數(shù)大等特點。轉(zhuǎn)子徑向位移的精確檢測，是實現(xiàn)無軸承電機穩(wěn)定懸浮控制的關鍵問題，使用電渦流位移傳感器不但增大了系統(tǒng)成本，還限制了電機臨界轉(zhuǎn)速的提高。無軸承異步電機是一個復雜的非線性強耦合對象，要實現(xiàn)其高性能控制，需要對相關變量進行解耦。本文結合最小二乘支持向量機(LS-SVM)方法，研究了無軸承異步電機的逆系統(tǒng)解耦控制策略和轉(zhuǎn)子位移自檢測方法

2、，主要工作包括：
　　1.針對無軸承異步電機的非線性、強耦合性問題，將 LS-SVM辨識建模與逆系統(tǒng)理論相結合，提出了 LS-SVM逆系統(tǒng)解耦控制策略。首先，運用 LS-SVM學習建模得到電機LS-SVM逆模型；然后，將LS-SVM逆模型與原系統(tǒng)相串聯(lián)，將無軸承異步電機解耦成四個二階線性積分子系統(tǒng)，并對各子系統(tǒng)分別進行了閉環(huán)控制。仿真結果表明：該方法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速、磁鏈、徑向位移間的非線性解耦控制。
　　2.針對無軸承異步電機

3、轉(zhuǎn)子徑向位移的自檢測問題，提出了 LS-SVM位移觀測方法。首先，將 LS-SVM引入到懸浮系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中，利用 LS-SVM逼近無軸承異步電機磁懸浮系統(tǒng)狀態(tài)空間模型中的非線性部分；然后，設計位移觀測器，并對觀測器進行了穩(wěn)定性分析；最后，設計了無軸承異步電機無位移傳感器控制系統(tǒng)。仿真實驗表明：LS-SVM位移觀測器不依賴于無軸承異步電機的完整數(shù)學模型，能夠以較高精度為控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子徑向位移反饋信息，為無軸承異步電機的無位移傳感器運