時(shí)滯動力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在自然科學(xué)與社會科學(xué)中,許多動力系統(tǒng),它們的演化趨勢不僅依賴于系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài),也依賴于系統(tǒng)過去某一時(shí)刻或一段時(shí)間的狀態(tài),這類系統(tǒng)稱之為時(shí)滯動力系統(tǒng),用以描述它們的微分方程稱為時(shí)滯微分方程。 時(shí)滯現(xiàn)象在控制系統(tǒng)中尤為常見,甚至嚴(yán)格說來是不可避免的。這是因?yàn)閺挠^測系統(tǒng)行為、完成控制策略到執(zhí)行控制,必然要消耗一定的時(shí)間,從而造成測控環(huán)節(jié)的時(shí)滯。己有的研究表明,即使是對于小時(shí)滯的情況,簡單地忽略時(shí)滯來研究系統(tǒng)的動力學(xué)行為也往往會導(dǎo)致錯誤

2、的結(jié)論,而一些動力學(xué)現(xiàn)象只有考慮到時(shí)滯的存在時(shí)才能得以合理地解釋。 時(shí)滯也可以被利用來改善控制系統(tǒng)的性能,例如控制混沌,設(shè)計(jì)動力吸振器等。不僅如此,最近幾十年來,自然科學(xué)與社會科學(xué)的其它領(lǐng)域也都提出了大量的時(shí)滯動力學(xué)問題,如機(jī)械系統(tǒng),電路系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),光學(xué)系統(tǒng),流行病學(xué),生態(tài)系統(tǒng)等,社會科學(xué)方面主要是各種經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象時(shí)滯的描述,如市場供求關(guān)系問題,財(cái)富分布理論,運(yùn)輸調(diào)度問題等,因此,時(shí)滯系統(tǒng)動力學(xué)越來越受到更加廣泛的重視。

3、 時(shí)滯反饋控制的新穎思想和諸多優(yōu)點(diǎn)使得它已逐漸成為控制混沌的一種重要理論方法和技術(shù)手段,在混沌控制理論體系中占有舉足輕重的地位. 本課題即以脈沖流引起管道顫振時(shí)的第一階模態(tài)的Mathieu控制方程為研究對象,利用時(shí)滯反饋控制法,引入位移和速度時(shí)滯反饋,建立仿真模型,研究系統(tǒng)特性,記錄不同頻率激勵下,時(shí)延與阻尼參數(shù)改變時(shí)對系統(tǒng)性能的影響。 再設(shè)計(jì)與之相對的Mathieu模擬電路,以驗(yàn)證仿真結(jié)果。其中對電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),如

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