1、近年來(lái)，基于相位測(cè)量輪廓術(shù)的結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法憑借其高精度、高效率和低成本的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)和機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域。隨著社會(huì)需求的不斷發(fā)展，獲取動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維信息變得越來(lái)越重要，而目前大多數(shù)的測(cè)量方法還只能實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)物體的測(cè)量。相位測(cè)量輪廓術(shù)至少需要3幀條紋圖像恢復(fù)出待測(cè)場(chǎng)景的相位信息，但是這樣的相位大多被反正切函數(shù)截?cái)嘣赱-π，π）之間。想要得到無(wú)歧義的相位通常需要額外的條紋圖像來(lái)輔助展開(kāi)包裹相位，這無(wú)疑進(jìn)一步加重了

2、運(yùn)動(dòng)對(duì)測(cè)量的敏感程度，不利于實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的測(cè)量。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)系統(tǒng)的非線性響應(yīng)導(dǎo)致的周期性誤差，建立了系統(tǒng)的灰度響應(yīng)函數(shù)，并采用查找表的方式進(jìn)行校正;然后在此基礎(chǔ)上，借助三步相移算法提取待測(cè)場(chǎng)景的相位信息，以及基于張正友標(biāo)定法對(duì)雙目----投影儀系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，獲取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)。⑵為了在不增加條紋圖像幅數(shù)的情況下獲取絕對(duì)相位，本文提出了立體相位展開(kāi)算法:引入一個(gè)額外的相機(jī)，通過(guò)遍歷所有的條紋周期，分別將左相機(jī)上

3、的像素點(diǎn)映射到三維空間后，再反投影到右相機(jī)上，最后利用圖像匹配來(lái)判斷該周期是否為像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的包裹相位級(jí)次，從而實(shí)現(xiàn)相位展開(kāi);考慮到算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，在實(shí)現(xiàn)圖像匹配的過(guò)程中，分別使用了極線約束、軸向測(cè)量范圍約束和光強(qiáng)平方差約束逐步排除錯(cuò)點(diǎn)，最后利用像素點(diǎn)的鄰域窗口相關(guān)計(jì)算來(lái)確定最終的匹配點(diǎn);為了提高相關(guān)計(jì)算中每個(gè)像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)度，選擇在相移圖案中嵌入散斑信息。區(qū)別于傳統(tǒng)的在整幅圖像上隨機(jī)嵌入散斑的方法，本文選擇在相移圖案的灰度冗余區(qū)域嵌