1、在石油化工、船舶制造、核電、重型設(shè)備等眾多領(lǐng)域的焊接生產(chǎn)和安裝過(guò)程中，工業(yè)焊縫都需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)。到目前為止，上述檢測(cè)過(guò)程都是由具有多年經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員人工完成和記錄的。在大多數(shù)情況下，焊縫表面缺陷檢測(cè)還停留在主要依靠肉眼觀察和簡(jiǎn)單測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)，如采用測(cè)量器具（焊縫尺寸測(cè)量尺）對(duì)對(duì)接焊縫的寬度、高度，角焊縫的焊角尺寸等進(jìn)行測(cè)量，其科學(xué)性、精確性都受到檢驗(yàn)人員主觀因素的影響，而且對(duì)于焊縫表面缺陷大多只能定性檢出，無(wú)法量化評(píng)價(jià)，很

2、難滿足快速、準(zhǔn)確檢測(cè)的工業(yè)要求。而現(xiàn)代焊接生產(chǎn)對(duì)焊接質(zhì)量要求越來(lái)越高，高效優(yōu)質(zhì)焊接成為追求的目標(biāo)，采用先進(jìn)焊接檢測(cè)裝置對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行和判識(shí)就顯得更為重要。
　　在國(guó)家關(guān)于焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行中，由于采用人工檢測(cè)方法,提供的量化指標(biāo)也較粗糙。如對(duì)一道焊縫平整度的評(píng)價(jià)中，僅靠高度差來(lái)確定，由于測(cè)量時(shí)選點(diǎn)不同，測(cè)量結(jié)果存在較大差異，而且選點(diǎn)數(shù)量有限，無(wú)法合理科學(xué)地評(píng)價(jià)焊縫的外觀質(zhì)量。因此，開(kāi)發(fā)適合工業(yè)焊縫外觀檢測(cè)要求的在線檢測(cè)系統(tǒng)

3、，就成為現(xiàn)代焊接工業(yè)生產(chǎn)的迫切要求。
　　在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，魚(yú)鱗紋作為焊縫的外觀特征，在焊縫外觀檢測(cè)時(shí)需要如何處理，目前相關(guān)的研究較少。因此，本文通過(guò)線激光掃描焊縫輪廓，相機(jī)拍攝輪廓線，經(jīng)過(guò)圖像處理，坐標(biāo)變換得到輪廓數(shù)據(jù)；對(duì)輪廓數(shù)據(jù)采用高維最小二乘法來(lái)擬合，求取擬合輪廓線的二階導(dǎo)數(shù)來(lái)確定焊趾范圍；并基于擬合輪廓與實(shí)際輪廓間的位置偏差提取特征點(diǎn)，進(jìn)而得到工業(yè)焊縫的形狀參數(shù)。基于上述算法通過(guò)LabVIEW開(kāi)發(fā)和調(diào)試工業(yè)焊縫檢測(cè)的軟硬件