1、路面在建成并投入使用之后，由于其在設(shè)計(jì)、施工以及養(yǎng)護(hù)等方面的技術(shù)不完善，加之車輛行駛時(shí)行車荷載的反復(fù)作用以及氣候、環(huán)境等自然因素的持續(xù)作用對(duì)路面的破壞，使得路面出現(xiàn)一些早期病害，這些病害若不及時(shí)修護(hù)將會(huì)導(dǎo)致路面功能逐漸衰弱，因此在路面病害早期采用有效的路面養(yǎng)護(hù)方案有著重要的價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。路面養(yǎng)護(hù)方案的制定依賴于路面病害的特征數(shù)據(jù)，而路面裂縫類病害是路面早期病害的主要存在形式，因此研究一種高效的路面裂縫檢測(cè)算法意義重大。在分析了已有的國(guó)

2、內(nèi)外裂縫檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，確立了本文的具體研究?jī)?nèi)容以及關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文針對(duì)三維圖像采集系統(tǒng)的特點(diǎn)以及采集到的路面三維圖像的特性，對(duì)基于三維數(shù)據(jù)的裂縫檢測(cè)算法進(jìn)行了研究，完成了三維裂縫的識(shí)別與特征提取。根據(jù)路面病害的特征提取與檢測(cè)要求，針對(duì)路面三維裂縫數(shù)據(jù)特點(diǎn)，提出了一種基于平均值法曲線擬合的雙相掃描檢測(cè)路面裂縫識(shí)別方法。先采用標(biāo)準(zhǔn)差均值濾波算法與基于組合結(jié)構(gòu)元素的級(jí)聯(lián)形態(tài)學(xué)濾波算法相結(jié)合的方法對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行去噪處理；再通過(guò)基于平

3、均值法曲線擬合的雙相掃描檢測(cè)方法將裂縫識(shí)別出來(lái)。即對(duì)路面三維數(shù)據(jù)矩陣分別進(jìn)行水平單相和垂直單相掃描檢測(cè)得到兩幅裂縫圖像，然后對(duì)這兩幅裂縫圖像進(jìn)行疊加處理，再進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，便可得到雙相掃描檢測(cè)識(shí)別出來(lái)的裂縫圖像。然后在此識(shí)別出來(lái)的裂縫圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行裂縫的特征提取。
　　針對(duì)本文提出的三維裂縫檢測(cè)算法，進(jìn)行了室內(nèi)外實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用本文提出的三維裂縫檢測(cè)算法可以很好地識(shí)別出裂縫并且完成裂縫特征數(shù)據(jù)的提取。通過(guò)對(duì)該算法采用準(zhǔn)確率