1、基于磁場(chǎng)調(diào)制原理的永磁齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩密度高，可以代替機(jī)械減速箱作為實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的方案，當(dāng)與常規(guī)的永磁無(wú)刷電機(jī)相結(jié)合，可以作為船舶電力推進(jìn)和風(fēng)力發(fā)電等系統(tǒng)中內(nèi)在的電動(dòng)或發(fā)電部件，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)。由永磁齒輪和電機(jī)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)通常具有兩個(gè)機(jī)械端口，不僅能實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和電能之間的轉(zhuǎn)換，而且能實(shí)現(xiàn)機(jī)械能的傳遞以及節(jié)能和調(diào)速要求。本文主要以如何有效地對(duì)雙機(jī)械端口電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩運(yùn)行為目標(biāo)，研究永磁齒輪和雙機(jī)械端口電機(jī)特性，實(shí)

2、現(xiàn)能量的不同方向流動(dòng)。
　　本文在廣泛閱讀國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)比了目前廣泛研究的雙機(jī)械端口電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并對(duì)其控制策略進(jìn)行了分析。接著，深入研究了多功率端口電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理，從物理模型出發(fā)，推導(dǎo)了相坐標(biāo)系下和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，為后續(xù)控制策略的提出奠定基礎(chǔ)。接下來(lái)，針對(duì)不同運(yùn)行方式提出了相應(yīng)的控制策略，并在Simulink仿真環(huán)境下搭建了不同運(yùn)行方式下的控制系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行了仿真