1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性提出了越來越高的要求，不僅要具有非常高的架設(shè)和轉(zhuǎn)移速度，還要求武器系統(tǒng)在快速運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行精確探測并實(shí)施有效打擊的能力，以提高武器系統(tǒng)的戰(zhàn)場生存能力，車載式武器系統(tǒng)已經(jīng)成為軍用裝備技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
　　伺服控制技術(shù)在車載式武器系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用，驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的精確跟蹤并引導(dǎo)火力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的精確打擊，然而由于結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中普遍存在著傳動(dòng)齒隙、機(jī)械摩擦、負(fù)載轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等非線性

2、因素，在不同程度上制約了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的提高，特別在武器系統(tǒng)的行進(jìn)過程中，車體的橫搖、縱搖、橫滾以及陣風(fēng)擾動(dòng)將進(jìn)一步惡化雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤性能，如何克服系統(tǒng)自身的非線性因素，并隔離外界擾動(dòng)對雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)性能的影響，已經(jīng)成為車載式武器系統(tǒng)研制工作中的一個(gè)重要課題。
　　本文以某輪式彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)跟蹤雷達(dá)為需求背景，對車載雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)中普遍存在傳動(dòng)齒隙、機(jī)械摩擦和載車擾動(dòng)等非線性因素以及相應(yīng)的優(yōu)化控制算法展開了相應(yīng)的研究工作。詳細(xì)