1、有一大類(lèi)工程機(jī)械如振動(dòng)成型機(jī)、路面夯實(shí)機(jī)、振動(dòng)分篩機(jī)等利用碰撞振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。同時(shí)，碰撞振動(dòng)現(xiàn)象也廣泛存在于其它機(jī)械系統(tǒng)中，例如齒輪嚙合傳動(dòng)，列車(chē)車(chē)輪與鐵軌之間相互作用等。研究碰撞振動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于利用碰撞振動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能，或避免碰撞振動(dòng)造成的機(jī)械故障、結(jié)構(gòu)損壞、噪音等負(fù)面作用，都具有重要的實(shí)際工程意義。
　　碰撞和沖擊系統(tǒng)具有極為復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)行為，我們一般運(yùn)用定性和定量的方法，通過(guò)系統(tǒng)相圖、Poincaré截面映射、分岔等非線

2、性動(dòng)力學(xué)研究方法討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)，我們特別關(guān)注系統(tǒng)的力學(xué)行為與約束、間隙、頻率等參數(shù)之間的關(guān)系。
　　本文針對(duì)振動(dòng)成型機(jī)、振動(dòng)分篩機(jī)等工程機(jī)械，建立含間隙的單自由度和兩自由度碰撞振動(dòng)系統(tǒng)模型，分別采用瞬時(shí)沖擊法和分段彈簧—阻尼接觸模型兩種方法討論接觸碰撞過(guò)程，在Malab中用四階龍格—庫(kù)塔法求微分方程數(shù)值解，主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)建立單自由度自由振子碰撞振動(dòng)系統(tǒng)模型，列出動(dòng)力學(xué)微分方程，利用Matla

3、b計(jì)算軟件，數(shù)值仿真出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，采用時(shí)間歷程圖、相圖、分岔圖、龐加萊映射圖等結(jié)合的方法對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行探討，并分析不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響程度。
　　(2)以實(shí)際工程案例“振動(dòng)壓實(shí)成型機(jī)的系統(tǒng)參數(shù)選取”為基礎(chǔ)，提出創(chuàng)新的動(dòng)力學(xué)分析方法“三維全局分岔圖”。得出兩個(gè)控制參數(shù)下的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分岔圖，并以實(shí)際工藝需求為標(biāo)準(zhǔn)，選取滿足條件的參數(shù)范圍，為設(shè)計(jì)人員解決實(shí)際工程問(wèn)題提供理論基礎(chǔ)和參考依據(jù)。
　　(3)建立含單側(cè)約束