1、隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，能源匱乏和環(huán)境污染問題日趨嚴重，節(jié)能減排成了當今社會發(fā)展的主旋律。不僅汽車領域大力發(fā)展新能源技術，在工程機械領域，新能源技術也開始受重視。叉車是用量較大的工程機械，而混合動力叉車集內(nèi)燃機和電動機于一體，與傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車相比，提高了燃油的利用率，降低了排放?；旌蟿恿Σ孳囀钱斍肮こ虣C械研究的一大熱點。
　　 本文以汽車技術與裝備工程研究中心與安徽某公司聯(lián)合開展的項目為背景，將并聯(lián)式混合動力叉車作為研究對象，對其展開

2、了研究。首先分析串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)結構的特點，根據(jù)叉車結構特點和實際工作需要，確定了混合動力叉車并聯(lián)式結構方案，并對動力系統(tǒng)主要部件（包括發(fā)動機、電機和電池）進行選型和參數(shù)匹配。
　　 接著基于Matlab/Simulink建模仿真平臺，運用前向建模思想，利用試驗建模為主，理論建模為輔的方法，建立了發(fā)動機模型、電機模型、電池模型、工況模型、駕駛員模型、整車動力學模型和傳動系統(tǒng)模型。借鑒混合動力汽車控制策略，初步設

3、計了混合動力叉車控制策略，并將其運用至能耗模型中，仿真結果表明，本文所設計的并聯(lián)式混合動力叉車滿足了設計要求，提出的控制策略是合理有效的，與傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車相比，降低了油耗，達到了節(jié)能的目的。
　　 最后參照JB/T3300-2010和GB/T19754-2005標準，對混合動力叉車試驗樣車的動力性和經(jīng)濟性進行測試。試驗結果表明樣車動力性能達到預期目標，經(jīng)濟性較內(nèi)燃叉車提高了27.6％。仿真結果與試驗結果較為接近，誤差在允許的范圍之