1、隨著永磁材料、交流調(diào)速理論及微處理器技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應(yīng)用。基于其具有體積小、無機(jī)械換向器和電刷、電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等特點(diǎn)，適用于小慣量、高速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)像平臺(tái)，其在要求高控制精度場(chǎng)合中獲得廣泛應(yīng)用。
　　本文針對(duì)永磁同步電機(jī)控制提出了一種基于 Simulink/RTW EC平臺(tái)對(duì)永磁同步電機(jī)控制算法進(jìn)行DSP硬件協(xié)處理的實(shí)現(xiàn)方法。并通過Simulink平臺(tái)應(yīng)用DSP支持庫模塊組建控制算法模型進(jìn)行功能測(cè)試，相

2、比于傳統(tǒng)的手寫代碼效率有顯著提高。
　　本文首先針對(duì)MATLAB軟件的RTW工具箱，深入分析了其原理及其利用RTW自動(dòng)生成嵌入式代碼流程。其次，研究了DSP2812的原理及其各個(gè)功能，及MATLAB/Simulink中的DSP支持庫中F2812的各個(gè)功能模型模塊。再次，基于永磁同步電機(jī)工作原理及其相應(yīng)坐標(biāo)變換方法研究了基于 SVPWM控制的方法，提出兩種解決逆變器輸出失真的方法—最大圓磁場(chǎng)法和最大電壓矢量輸出法，對(duì)抑制逆變器輸出失