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![壓電智能桁架的隨機(jī)動(dòng)力特性研究及其LQG控制.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/17/f97264d0-6e36-4229-bb1e-d3097caad275/f97264d0-6e36-4229-bb1e-d3097caad2751.gif)
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文檔簡介
1、壓電智能結(jié)構(gòu)在航天、航空工程獲得了廣泛應(yīng)用,但其在隨機(jī)荷載作用下的動(dòng)力特性研究目前還很薄弱,以往計(jì)算方法的復(fù)雜性是造成這一狀況的重要原因。本文應(yīng)用虛功原理建立機(jī)電耦合智能桁架結(jié)構(gòu)動(dòng)力有限元方程,并基于虛擬激勵(lì)原理提出系統(tǒng)受平穩(wěn)/非平穩(wěn)隨機(jī)激勵(lì)動(dòng)力響應(yīng)的高效算法,該方法自動(dòng)包含了全部參振振型之間的互相關(guān)項(xiàng)及全部隨機(jī)激勵(lì)之間的互相關(guān)項(xiàng),本質(zhì)上是精確解法。應(yīng)用給出的算法對(duì)15桿平面及25桿空間智能桁架進(jìn)行較寬頻帶激勵(lì)下平穩(wěn)/非平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)分析
2、,計(jì)算結(jié)果表明了算法的可靠及高效性。 壓電智能結(jié)構(gòu)研究的一個(gè)重要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的主動(dòng)振動(dòng)控制,而智能桁架的振動(dòng)控制是其中的一個(gè)重要研究方向。本文應(yīng)用線性二次高斯(LQG)控制方法對(duì)智能桁架在隨機(jī)荷載激勵(lì)下的響應(yīng)控制進(jìn)行了初步研究。對(duì)于壓電智能桁架平穩(wěn)隨機(jī)地震響應(yīng)分析和微分Riccati方程求解采用虛擬激勵(lì)原理及精細(xì)積分組合運(yùn)用策略,導(dǎo)出了問題的LQG閉合解,計(jì)算效率和準(zhǔn)確性得到提高,實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)的主動(dòng)控制。最后,依據(jù)提出的算法給出
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