1、本論文研究的主要內(nèi)容是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。作為一個(gè)應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，視覺(jué)檢測(cè)具有很強(qiáng)的針對(duì)性。由于在實(shí)際應(yīng)用中，往往是針對(duì)不同的檢測(cè)目標(biāo)，提出不同的應(yīng)用假設(shè)，選用不同的處理方法。即使是同樣的目標(biāo)，在不同的應(yīng)用假設(shè)下，采用的方法也是不同的。本文從解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題效果方面出發(fā)，試圖通過(guò)對(duì)現(xiàn)有機(jī)器視覺(jué)處理算法的研究應(yīng)用與方法改進(jìn)，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提出了針對(duì)生產(chǎn)線裝藥系統(tǒng)的粉末狀余藥量實(shí)時(shí)檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)算法，并應(yīng)用算法建立了相應(yīng)的

2、檢測(cè)系統(tǒng)。 在研究工作中，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的檢測(cè)方案，確定了采集設(shè)備與裝置。文中討論了攝像機(jī)可調(diào)節(jié)的拍攝條件對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的影響因素分析，并解決了在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，攝像機(jī)為避免圖像遮擋斜視拍攝進(jìn)行了幾何校正解決了圖像的幾何失真問(wèn)題。校正后的圖像尺寸等同于從正視角度拍攝獲得的無(wú)遮擋的圖像信息。 在目標(biāo)檢測(cè)算法方面，關(guān)鍵在余藥的準(zhǔn)確提取分割。由于檢測(cè)目標(biāo)和背景顏色相近，且目標(biāo)不單一，背景的情況比較復(fù)雜，因此該系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中具有一

3、定的代表性。本文采用彩色空間模式HSV轉(zhuǎn)換使檢測(cè)圖像目標(biāo)有穩(wěn)定的描述方式，并分析了目標(biāo)的H、S、V分量狀態(tài)圖。討論并分析了一些典型邊界和區(qū)域分割技術(shù)及其優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)具體目標(biāo)特點(diǎn)，提出了基于HSV空間多閾值分割方法，有效剔除薄層邊緣。應(yīng)用形態(tài)學(xué)濾波對(duì)二值圖像處理，有效提取出余藥藥面。 在目標(biāo)識(shí)別方面，進(jìn)行了區(qū)域連通標(biāo)記，基于余藥形狀特征進(jìn)行了假區(qū)域消除處理，提出了對(duì)余藥藥面邊界擬圓實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)特征參數(shù)提取進(jìn)行判斷的方法，在不改變硬件