1、隨著微型計算機控制技術、電子電力技術、電機控制理論的迅速發(fā)展，永磁同步電動機因其優(yōu)良的性能和多樣的結構，在工農業(yè)生產、日常生活、航空航天和國防等各個領域中得到廣泛應用。因而，對永磁同步電動機調速控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和實用價值。本文以專用電機控制芯片STM32為控制器，其內核為Cortex-M3，采用矢量控制型的變頻調速裝置，實現(xiàn)永磁同步電動機的調速控制。本文主要的研究工作有以下幾個方面。
　　 首先查閱國內外相關資料

2、，系統(tǒng)地學習永磁同步電動機相關知識。依據克拉克和帕克矢量坐標變換規(guī)律，得出永磁同步電動機在dq旋轉坐標系下的數學模型。設計基于矢量控制技術的永磁同步電機調速系統(tǒng)。深入分析采用id=0矢量控制技術和SPWM調制技術的永磁同步電動機調速系統(tǒng)的工作原理，并且詳細闡述了系統(tǒng)中速度環(huán)和電流環(huán)的設計。
　　 本文分別介紹了永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。詳細地介紹了以STM32為控制核心的控制電路，主回路由脈寬調制逆變器、永磁同

3、步電動機、電流檢測電路、速度檢測電路組成的永磁同步電機調速控制系統(tǒng)的硬件電路。細致地闡述了文中的軟件設計思路，包括系統(tǒng)的主程序、中斷控制程序以及各項子程序的軟件設計。
　　 依據永磁同步電動機在dq旋轉坐標系下的數學模型，在MATLAB/Simulink仿真工具下建立了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。仿真模型是基于三角波比較跟蹤的電流滯環(huán)控制方式，產生PWM信號控制逆變器。通過對仿真結果的分析，驗證所采用的控制算法的可行性和