1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為新世紀(jì)信息技術(shù)的一個(gè)重要的研究領(lǐng)域，涉及到微電子科學(xué)、無線通信以及無線網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科，在軍事、工業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著越來越顯著的作用。無線定位技術(shù)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，用于定位傳感器節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)所探測(cè)事件的定位。本文在基于單個(gè)移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)減小定位成本和提高定位精度進(jìn)行了研究，提出了有效的定位機(jī)制。
　　對(duì)于單個(gè)移動(dòng)錨節(jié)的定位，存在著錨節(jié)點(diǎn)在覆蓋待定位節(jié)點(diǎn)過程中的移動(dòng)路徑規(guī)劃

2、機(jī)制的選擇問題。錨節(jié)點(diǎn)的路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制分為靜態(tài)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制。由于靜態(tài)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制存在的不足，本文選擇動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制作為研究方法，在前人提出的禁忌搜索路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制的基礎(chǔ)上引入定步長(zhǎng)機(jī)制進(jìn)行探索，研究結(jié)果表明，在節(jié)點(diǎn)密度足夠大的情況下，總能找到合適的步長(zhǎng)，使錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的距離更短。本文還提出了禁忌搜索與分簇相結(jié)合的路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)制，使錨節(jié)點(diǎn)在移動(dòng)過程中的信標(biāo)點(diǎn)距離待定位節(jié)點(diǎn)更近，仿真結(jié)果顯示這種方法縮短了待定位節(jié)點(diǎn)與距其最近的信