1、高檔數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)滿足高效、可靠、穩(wěn)定等多方面要求,通信系統(tǒng)的性能直接影響數(shù)控系統(tǒng)整體性能。本文針對(duì)高檔數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,開(kāi)發(fā)了基于1394和工業(yè)以太網(wǎng)伺服總線的通信系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了1394協(xié)議和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,在理論的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和模塊軟硬件設(shè)計(jì)。工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)為今后進(jìn)一步研究高檔數(shù)控通信奠定了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ),1394通信系統(tǒng)奠定了高性能的上層通信基礎(chǔ)。文中最后根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和協(xié)議分析了1394通信系統(tǒng)的通信性能。1394通

2、信系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)都由上位機(jī)、前端通信模塊、鍵盤(pán)模塊和IO模塊四部分組成。上位機(jī)對(duì)數(shù)控機(jī)床發(fā)出指令,并接收數(shù)控機(jī)床的信息反饋。前端通信模塊完成數(shù)控機(jī)床與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信,鍵盤(pán)模塊完成對(duì)機(jī)床控制面板的掃描譯碼并將按鍵值傳送給上位機(jī),將上位機(jī)的命令返回給控制面板的操作,IO模塊對(duì)數(shù)控系統(tǒng)連接其他設(shè)備提供擴(kuò)展接口。1394中的模塊電路由DSP芯片TMS320F2812和1394控制器TSB43AA82及其功能電路構(gòu)成。1394控制

3、器TSB43AA82擁有兩個(gè)1394總線接口,分別通過(guò)1394總線連接相鄰的兩個(gè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)依次相連,系統(tǒng)呈鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的模塊電路由DSP芯片TMS320F2812和工業(yè)以太網(wǎng)控制器AX88783及其功能電路構(gòu)成。不同于一般工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的是,未使用集線器或交換機(jī)連接各個(gè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)間的連接同1394通信系統(tǒng)相同,呈鏈?zhǔn)竭B接,大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。1394通信系統(tǒng)均調(diào)試通過(guò),通信狀態(tài)良好,并通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了1394通信系