1、隨著經濟科技的發(fā)展，人們對于傳動系統(tǒng)的要求越來越高。對伺服系統(tǒng)內部各傳動軸的同步的需求場合越來越廣泛，對同步的精度以及性能的要求也越來越高。對傳動軸的同步的實現(xiàn)，在以往是依靠機械上的連接來實現(xiàn)的，而現(xiàn)在正在逐步應用的無軸傳動技術是將各傳動軸的控制器利用各種通信方式連接起來，依靠電的方式實現(xiàn)機械上獨立的傳動軸的同步。這樣，在性能，成本上都較以前機械的方式實現(xiàn)的同步有了較大的提高。 本文研究的內容就是這樣的一個通信系統(tǒng)。其應用在一個

2、伺服系統(tǒng)中，通過實時性的通信來保證各傳動軸的同步。 本文首先分析了以太網(wǎng)應用在該系統(tǒng)中的可能性。然后對通信系統(tǒng)的設計任務展開了敘述。具體內容如下： 1．用三星公司的S3C4510B單片機設計了伺服系統(tǒng)的與上位機通訊的以太網(wǎng)接口。 2．設計了傳動組內部的用于主傳動軸上的ARM與DSP間雙口RAM通訊接口電路，以及各從傳動軸DSP間的CAN總線接口電路。 3．設計了以太網(wǎng)以及CAN總線的簡單的通訊協(xié)議，完成了